1.高扭(niu)矩和(he)抗冲击性：行(xing)星(xing)减速器(qi)在变速箱齿(chi)轮表面上有六个(ge)以上均匀的(de)(de)大负(fu)载。行(xing)星(xing)减速器(qi)中的(de)(de)几个(ge)传动(dong)齿(chi)轮相互对(dui)称，承(cheng)(cheng)受(shou)瞬时(shi)冲击载荷，使行(xing)星(xing)减速器(qi)能够承(cheng)(cheng)受(shou)大扭(niu)矩的(de)(de)冲击，其自身和(he)滚(gun)动(dong)轴(zhou)承(cheng)(cheng)部件不(bu)会因(yin)长期载荷开裂而(er)损坏。

2.体积小(xiao)、受力轻：行星(xing)(xing)减(jian)速(su)器(qi)体积小(xiao)、重量轻、外观轻，使设计(ji)方案更有价值。行星(xing)(xing)减(jian)速(su)器(qi)的结构也(ye)可(ke)以(yi)根(gen)据(ju)所需的节(jie)数重复连接，可(ke)以(yi)由多个节(jie)组成。

3.低(di)侧隙：由于减(jian)速(su)(su)器中的(de)(de)(de)每套传(chuan)动(dong)(dong)齿轮(lun)只能(neng)由三个(ge)齿轮(lun)接(jie)触，当(dang)传(chuan)动(dong)(dong)系统具(ju)有相同扭矩(ju)时(shi)，对轴(zhou)颈施加应力。因此，在设(she)计齿轮(lun)时(shi)，选择较(jiao)大(da)的(de)(de)(de)位(wei)移系数和较(jiao)薄的(de)(de)(de)厚度(du)。齿轮(lun)模块越大(da)，变速(su)(su)箱齿轮(lun)之(zhi)间的(de)(de)(de)偏移公差越大(da)，变速(su)(su)箱齿轮(lun)之(zhi)间的(de)(de)(de)相对间隙越大(da)，传(chuan)动(dong)(dong)比(bi)之(zhi)间的(de)(de)(de)总(zong)后间隙也(ye)将增加。此外(wai)，行星(xing)减(jian)速(su)(su)器由微(wei)对称密封(feng)和外(wai)传(chuan)动(dong)(dong)齿圈圆(yuan)弧(hu)包络结构(gou)组成，使外(wai)传(chuan)动(dong)(dong)齿圈与(yu)齿轮(lun)传(chuan)动(dong)(dong)紧密连(lian)接(jie)，提高(gao)了(le)传(chuan)动(dong)(dong)齿轮(lun)之(zhi)间的(de)(de)(de)密封(feng)度(du)。除了(le)大(da)大(da)提高(gao)减(jian)速(su)(su)器的(de)(de)(de)效率外(wai)，设(she)计方案(an)本身也(ye)能(neng)达到定(ding)位(wei)导航的(de)(de)(de)效果(guo)。